Joseph Pilates er manden bag opfindelsen af Pilates. Han blev født i Tyskland i slutningen af 1800 tallet. Som barn var han meget syg, og han besluttede sig for at overkomme sine fysiske udfordinger ved at eksperimentere med forskellige øvelsesregimer. Han prøvede yoga, kampsport, gymnastik, body building, ski, selvforsvar, dans, akrobatik og vægtløftning. Han udvalgte de mest effektive dele af de forskellige metoder og udarbejdede et system, der er en perfekt blanding af styrke og smidighed. Han startede det første pilatesstudie i New York i 1926, hvor han underviste først boksere og senere top balletdansere, skuespillere, gymnaster og atleter. Joseph kaldte selv sin metode for ”Contrology”, og han skrev bogen ”Return To Life Through Contrology” i 1945. Først efter hans død i 1967 blev metoden kendt som Pilates.
